Le "Microbot" peut gérer cinq entrées et commander trois sorties. En plus de ces sorties, on peut le connecter à deux moteurs.

I. Différents rôles des appareils du Microbot :

Le micro-contrôleur principal sert à contenir le programme du Microbot.

Le micro-contrôleur secondaire sert quant à lui permet de gérer la vitesse et le sens de rotation des deux moteurs.

Le circuit de puissance a le rôle de commander les moteurs (le droit et le gauche).

II. Schéma fonctionnel du Microbot :

Les actionneurs du Microbot sont ses deux moteurs tandis que ses effecteurs sont ses roues qui reçoivent leur énergie des moteurs.

- Réponses du groupe, tapées par Manon 3ème5

Un système automatisé est composé d'actionneurs et d'effecteurs.

Tout d'abord, les actionneurs sont souvent la partie la plus visible d'un appareil. Ils permettent de transformer l'énergie qui leur est fournie en un phénomène physique (déplacement, lumière...)

    Exemples d'actionneurs :

• Dans notre cas, les deux moteurs du Microbot lui permettent de se déplacer et en général, ils servent à déplacer un objet.                   

• Les voyants qui permettent de produire une émission de lumière grâce à un courant éclectique

Maintenant, passons aux effecteurs, ils sont les outils que possèdent un robot et sont mis en mouvement par les actionneurs.

Exemple d'effecteurs :

• Dans notre cas, le Microbot possède quatre roues qui sont ses effecteurs.

• Il peut aussi s'agir d'une télécommande comme pour les portails automatiques

                                                                                                                           -Manon  3ème5